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Clasificación
os equinodermos,
como se ha dicho, son animales bentónicos y por tanto
habitantes de los fondos marinos; es el único hábitat en
donde se pueden encontrar.
Estos animales exclusivos de las profundidades se dividen en 5 clases:
- Crinoideos (lirios de mar o crinoides)
- Holoturoideos (holoturias o pepinos de mar)
- Ofiuroideos (ofiuras o estrellas serpiente)
- Equinoideos (erizos de mar)
- Asteroideos (estrellas de mar)
Crinoideos
Los
crinoideos (
Crinoidea) son los llamados crinoides o lirios de mar. De todos los equinodermos son los únicos que no mantienen movilidad, sino que se mantienen fijos al sustrato mediante unos pedúnculos. Poseen cinco brazos articulados y ramificados que parten de un cuerpo en forma de copa o cono invertido. Tienen la característica de presentar la boca y ano en la cara superior, al contrario que ocurre en los restantes grupos de equinodermos.

Lirio de mar Ptilometra australis
Existen muchas especies fósiles (más de 5.000), y constituyen el tronco más abundante y variado de equinodermos; aparecieron en el periodo Cámbrico y alcanzaron su auge en el Devónico; del grupo actual, que se encuentra en extinción, se conocen alrededor de unas 700 especies. A esta clase pertenece el género Antedon.
Holoturoideos
Los
holoturoideos
(
Holothuroidea) son las llamadas holoturias o pepinos de mar, por su aspecto en forma de saco alargado (
sacciforme).
Presentan el cuerpo blando y dividido en cinco zonas
radiales que albergan ambulacros, aunque la simetría
radial se ha perdido algo e incluso puede aparentar una
simetría bilateral, motivado por el hábito de posarse en
la arena sobre la cara ventral. El esqueleto (muy
reducido) está formado por placas calcáreas segmentadas
y diseminadas.

Holoturia o Pepino de mar
Los holoturoideos son básicamente bentónicos (habitan los fondos marinos). Excavan en la arena y se alimentan de plancton, que capturan con unos tentáculos ramificados y muy flexibles que tienen bordeando la boca. La forma de reproducción es mediante sexos separados. A esta clase pertenece el género
Asterias.Ofiuroideos
Los
ofiuroideos
(
Ophiuroidea) son las llamadas ofiuras o estrellas serpiente (por su forma estrellada). El cuerpo posee un disco central en forma de placa pentagonal, del que parten cinco brazos cilíndricos simples o ramificados, que les sirven como apoyo activo a la locomoción.

Estrella serpiente Ophiopteris antipodum
No poseen ano ni canales ambulacrales, o presentan unos pies ambulacrales muy reducidos. Los brazos se rompen fácilmente, pero pueden regenerarse con gran facilidad si pierden alguna de sus partes. Son animales básicamente carnívoros. A esta clase pertenece el género Ophiura.
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