os Cirrípedos son los llamados percebes y bellotas de mar. Se trata de crustáceos marinos bentónicos (que viven en los fondos), o también como parásitos de otros animales. El nombre cirrípedos le viene de sus patas torácicas en forma de cirros, las cuales actúan a modo de filtro de las partículas alimenticias del agua.
Los percebes son crustáceos cirrípedos integrados en el orden Torácicos
Son hermafroditas en su mayoría y se reproducen por huevos. Las larvas o nauplios, una vez han superados diversas fases en las cuales viven pelágicas y libres, se fijan a los fondos o cualquier tipo de objeto (rocas, maderas, objetos flotantes...). Se distinguen los órdenes: Torácicos, Acrotorácicos y Rizocéfalos.
Torácicos
Los Torácicos son crustáceos cirrípedos recubiertos de un doble caparazón de placas calcáreas, salvo la zona antenular. Viven fijos al sustrato mediante un pedúnculo o un disco adhesivo. Son hermafroditas y las larvas nadan activamente. A este orden pertenecen los géneros Lepas (percebes) y Balanus (balanos o bellotas de mar). Los percebes utilizan un pedúnculo coriáceo que segregan un cemento en el extremo; las bellotas de mar se fijan directamente sin pedúnculo.
Acrotorácicos
Los Acrotorácicos son crustáceos cirrípedos que habitan todos los mares. Se han adaptado a la vida parásita; tienen el cuerpo recubierto por un saco quitinoso y provisto de un disco que les permite la fijación a cualquier objeto.
Rizocéfalos
Los Rizocéfalos son crustáceos cirrípedos, parásitos de otros crustáceos (los decápodos), carentes de apéndices y tubo digestivo; no se aprecia la segmentación del cuerpo. Son hermafroditas. Ejemplo del género Sacculina.
Ostrácodos
Los Ostrácodos son crustáceos con caparazón bivalvo y dos o tres pares de apéndices. Ejemplo del género Cypris.
Copépodos
Los Copépodos son un grupo de crustáceos muy numeroso, con muchas especies de agua dulce y marinas. Son bentónicos (de los fondos) o pelágicos (libres). Se alimentan de fitoplancton (algas microscópicas) y constituyen una parte importante del componente del plancton (zooplancton), que sirven igualmente de alimento a numerosos animales marinos.
Son de talla pequeña y cuerpo alargado (menor de 2 mm.), sin caparazón, con seis pares de apéndices cefálicos, cinco o seis torácicos, y sin apéndices abdominales. Las anténulas, que están muy desarrolladas en las especies pelágicas, poseen funciones sensoriales y de locomoción (al igual que los filópodos se desplazan gracias al movimiento de sus antenas ramificadas). Poseen un solo ojo dispuesto en posición central.
La reproducción pasa por una fase larvaria (nauplio). Muchas especies presentan dimorfismo sexual, de tal forma que los machos, que son mucho más pequeños que las hembras, viven permanentemente fijos al cuerpo de éstas. Ejemplo del género Cyclops (Cíclope) integrante del zooplancton.
