os Antropoides, o simios, son el suborden de primates más diversificado y numeroso. Son los primates superiores, en el que se integra también el ser humano. Se caracterizan por un cráneo voluminoso, con máximo desarrollo del cerebro; esqueleto facial reducido y progresivo enderezamiento del tronco.

Por las características del medio en que habitan (habitualmente son de vida arborícola), se distingue salvo excepciones una cola desarrollada (a veces prensil), manos y pies prensiles, y todos los dedos dotados de uñas planas. Las extremidades (plantígradas) están facultadas para realizar múltiples movimientos, y su desarrollo es diferente según el tipo de locomoción al que se haya adaptado, sea para marchar, trepar, o braquiar (desplazarse colgándose de las ramas).

El hombre es el único que consiguió totalmente la marcha bípeda (algunos póngidos, como los gorilas y chimpancés, se disponen en posición erecta pero no es su forma habitual de andar).

Por adaptación, en los antropoides se reduce el olfato y potencia la vista; los ojos se sitúan frontalmente facilitando la visión binocular o estereoscópica

Por adaptación, se produce una progresiva regresión del olfato, a la vez que se potencia la vista;.los ojos se sitúan frontalmente facilitando así la visión binocular o estereoscópica (mayor capacidad de percepción tridimensional), con percepción de los colores. La cara está por lo general desprovista de pelo, aunque sí se distingue un denso pelaje corporal, en ocasiones con llamativas coloraciones.

Los Antropoides se dividen en dos infraórdenes: los Platirrinos y Catarrinos. Los Platirrinos son sudamericanos, también llamados Monos del Nuevo Mundo, caracterizados por disponer los orificios nasales abiertos lateralmente; agrupa a las superfamilia Ceboideos (familias Cébidos y Hapálidos o Calitrícidos). Los Catarrinos son africanos y asiáticos, también llamados Monos del Viejo Mundo, caracterizados por disponer los orificios nasales abiertos hacia abajo; agrupa a las superfamilias Cercopitecoideos (familia Cercopitécidos), y Hominoideos (familias Póngidos o Antropomorfos, y Homínidos).

Los Ceboideos son primates Platirrinos, sudamericanos, caracterizadoscomo se ha dicho por disponer los orificios nasales abiertos lateralmente (el tabique nasal es muy ancho y separa ambas fosas nasales). La cola es prensil; la utilizan para asirse como lo harían con las manos y pies. Son de hábitos arborícolas y habitan en las selvas y bosques de la América ecuatorial. Los Ceboideos se integran en dos familias, los Cébidos y los Hapálidos o Calitrícidos.

Algunos géneros conocidos y representativos son Hapale y Leontocebus (titís), Cebus (monos capuchino), Ateles (monos araña), Alouatta (monos aulladores), Aoetes (cara rayada).

El sentido de la vista es muy agudo. Son gregarios, generalmente trepadores y de vida arborícola en las selvas tropicales; también se da la diversificación de hábitos, por ejemplo de vida terrestre que marchan a cuatro patas, o de montaña como los macacos del Himalaya.

A la familia Cercopitécidos pertenecen géneros tan representativos como: Mandrillus (mandriles africanos), Papio (babuinos o papiones), Cercopithecus (cercopitecos africanos), Macaca (macacos asiáticos; y la única especie africana, la mona de Gibraltar -Macaca silvana-), Theropitecus (gelada de Etiopía o cinocéfalos), Colobus (colabos africanos), y Presbitis (langures asiáticos).

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