hackleton, compañero de Scott en 1901 en la histórica expedición del Discovery, había tenido que abandonar el buque y regresar a casa muy enfermo a bordo del Morning. Estaba profundamente defraudado y hubiera hecho cualquier cosa por quedarse.

Tras convalecer en Nueva Zelanda, Shackleton llegó a Inglaterra el 12 de junio de 1903. La noticia que más preocupaba en ese momento al Almirantazgo, era que probablemente la nave Discovery de Scott tendría que permanecer un nuevo invierno atrapado entre los hielos. Ese hecho sería considerado por el Almirantazgo como incompetencia profesional. Emprendieron entonces un proyecto de rescate, y propusieron a Shackleton como jefe de la expedición de auxilio a bordo del Terranova. Shackleton estaba a punto de casarse y declinó la oferta, pero en realidad preparaba su propia expedición. Transcurrirían varios años antes de conseguir los apoyos que necesitaba.

El lunes 11 de febrero de 1907 Shackleton estaba en Londres, en la sede de la Real Sociedad Geográfica, interesándose por el apoyo a su proyecto. Allí se encontró con Roald Amundsen y Fridtjof Nansen. Su plan era pasar el invierno siguiente en el Antártico, y sólo disponía de seis meses para preparar la expedición, ya que se había proyectado para el periodo 1907-09. En marzo de 1907 Shackleton depuró los proyectos, algunos de los cuales tenían que ser modificados. Se esperaba salir de Nueva Zelanda a principios de 1908, tras pasar el invierno en el continente iniciarían en la primavera tres expediciones separadas. Una iría al Este, y si fuera posible, por la Gran Barrera hasta la nueva tierra conocida como de Eduardo VII, siguiendo la línea de costa hacia el Sur. La segunda procedería hacia el Polo Sur Geográfico por la misma ruta que siguiera la expedición de Scott en 1901 con el Discovery, guardando 15 o 20 millas de distancia de la costa para evitar cualquier rotura de la placa de hielo. La tercera expedición se encaminaría al Oeste por las montañas hacia el Polo Sur Magnético.

El barco que Shackleton deseaba para esta expedición era el Bjorn, pero su precio era excesivo. Finalmente adquirió el Nimrod, una nave vieja y pequeña cuya velocidad máxima era apenas seis nudos, pero en cambio su calidad de construcción era buena y disponía de un casco fuerte, aunque no estaba exenta de necesitar reparaciones de importancia.

Uno de los puntos en que se puso más interés fueron las características de la casa refugio. Se construyó de madera de abeto en secciones, tanto paredes como tejados y suelos, y se reforzó con listones y viguetillas aceradas. El aislamiento se realizó mediante corcho granulado. La base sería incrustada en el hielo y el tejado anclado a tierra con cables para darle mas resistencia ante los temporales.

Shackleton tuvo especial cuidado en seleccionar a los hombres. Además de la calificación por el trabajo que debían desarrollar, un factor muy importante era la cualidad que debía reunir un expedicionario cuando se hallase en el medio polar, y su capacidad para relacionarse humanamente. Los hombres deberían poder convivir en armonía por largos periodos de tiempo sin comunicación externa. La individualidad era un aspecto que tenía que ser evitado.

El trabajo de preparar la expedición se hizo con prontitud. A finales de julio de 1907 todos los víveres y equipos estaban a bordo del Nimrod. El 4 de agosto Shackleton recibió una visita muy especial. Sus majestades el Rey y la Reina, su Alteza Real el Príncipe de Gales, la Princesa Victoria, el Príncipe Eduardo y el Duque de Connaught subieron a bordo y le demostraron su simpatía y las esperanzas de una expedición victoriosa.

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